Windows XP agrupa todos sus iconos en la barra de tareas por aplicaciones. Si quieres que Windows agrupe siempre los programas de esta forma haya espacio en la barra de tareas o no lo haya, para ello accede al registro de Windows desde la cuenta de usuario en la cual quieres hacer los cambios, de la siguiente forma:

Pulsa el botón Inicio y luego Ejecutar, escribe regedit y pulsa el botón Aceptar.

Ahora te desplazas por las siguientes claves:

HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft/Windows/CurrentVersion/Explorer/Advanced

En el panel derecho haz clic con el ratón derecho y luego selecciona Nuevo y Valor DWORD, dale el nombre TaskbarGroupSize, después haces doble clic sobre él y tecleas el número correspondiente a la cantidad de archivos de una misma aplicación que debes tener abiertos para que se agrupen en la barra de tareas y luego pulsa el botón Aceptar.

Finalmente cierra el registro y reinicia el PC para comprobar que los cambios son correctos.